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Artículo

Desarrollo de un controlador PID por sintonización difusa aplicado a un sistema rotacional (péndulo invertido)Development of a PID Controller by Tuning Fuzzy Applied to a Rotational System (Inverted Pendulum)

Resumen

El péndulo invertido ha sido un sistema de gran interés en el área del control y la academia; el modelado de este sistema presenta muchas dificultades asociadas a problemas de control en el mundo real. En este trabajo se expone una manera diferente de desarrollar una estrategia de control del sistema en mención, partiendo del diseño e implementación del sistema péndulo rotacional, pasando por su modelado utilizando estrategias de identificación de sistemas basados en métodos de inteligencia artificial, específicamente redes neuronales (N-FIR), y, finalmente, realizando la etapa de control por sintonización difusa a diferentes condiciones físicas provocadas en el péndulo (cambio de longitud y/o masa), siendo validados sobre el sistema real desarrollado, con buenos resultados.

  • Tipo de documento:Artículo
  • Formato:pdf
  • Idioma:Español
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Información del documento

  • Titulo:Desarrollo de un controlador PID por sintonización difusa aplicado a un sistema rotacional (péndulo invertido)
  • Autor:Beleño Sáenz, Kelvin de Jesús; Gualdrón Guerrero, Oscar Eduardo; López, Danilo Alfonso
  • Tipo:Artículo
  • Año:2015
  • Idioma:Español
  • Editor:Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia - UPTC
  • Materias:Lógica difusa Inteligencia artificial Sistemas de control inteligente
  • Descarga:1

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