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Los vehículos de guiados automáticamente y los robots móviles autónomos industriales son utilizados para automatizar los procesos intralogísticos. Tareas como la selección de objetos de distintas formas y tamaños representan una dificultad al momento de automatizar ciertos procesos. Los autores resaltan que la colaboración entre humanos y robots autónomos es clave para la eficiencia de los procesos industriales; para esto, proponen una interacción robótica autónoma de control autónomo para entornos con objetos desconocidos que se basa en experimentos reales por medio de un algoritmo de seguimiento de personas en un vehículo industrial real, este analiza la nube de puntos medida por el sensor LIDAR para detectar y seguir al objetivo. El algoritmo estima la velocidad del objetivo y calcula la dirección de referencia mediante un algoritmo de persecución pura.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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Aplicación de los Modelos de Inventarios en una Cadena de Abastecimiento de Productos de Consumo Masivo con una Bodega y N Puntos de Venta
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Revisión de la capacidad de las rotondas basada en la aceptación de huecos
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Exploración del impacto de los límites de velocidad diferenciados por carril en la seguridad vial de las autopistas teniendo en cuenta la tasa de cumplimiento
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Un problema de localización de flujo de desviación continuo para una estación de repostaje de combustible alternativo en una red de transporte arborescente
Video:
Virtual Plant : logística
Informe, reporte:
Diagnóstico sobre la logística del comercio internacional y su incidencia en la competitividad de las exportaciones de los países miembros
Infografía:
Sistemas de calidad. Six Sigma
Manual:
Química de los taninos
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Influencia del COVID-19 en las dinámicas de exportación, producción y consumo de carne vacuna en Colombia y el mundo: Una revisión monográfica.
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