Se presenta la implementación y resultados de un sistema de control numérico diseñado y construido localmente. Se describe el sistema mecánico y se explican con detalle los sistemas electrónico y de software, implementados para fabricar piezas de ajedrez a partir de un dibujo realizado en cualquier software de diseño gráfico. Se describen los algoritmos básicos y conceptos de conversión a unidades de desplazamiento de los actuadores del sistema. Igualmente, se describe la interfaz gráfica que facilita la interrelación del usuario (diseñador) con el sistema CAD.
1 Introducción
La diferencia entre un torno convencional y uno de Control Numérico Computarizado (CNC), está constituida fundamentalmente por sus sistemas de movimiento automático, y sus sistemas electrónicos, que procesan y controlan los movimientos y su software [2], que permite la comunicación del usuario con el torno propiamente dicho. Este artículo describe los resultados obtenidos en el desarrollo de un proyecto en el cual se diseñó y construyó un sistema de control numérico, desde su concepción hasta su desarrollo e implementación, para construir piezas a partir de un esquema diseñado con cualquier herramienta de diseño mecánico. Se describen los aspectos electrónicos y de software, centrando su atención en el desarrollo del sistema control de movimientos. Se presentan los diseños correspondientes y resultados obtenidos.
2 Esquema general
La arquitectura general del sistema se ilustra en la figura (1); se observan los diferentes elementos que conforman el CNC en lazo abierto. A continuación se describen cada uno ellos.
2.1 Sistema mecánico
En la figura (2), se muestra el sistema mecánico diseñado; se especifican los elementos que conforman el torno.
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