Resumen

Este artículo aborda dos de los principales inconvenientes de los sistemas de control en red: las limitaciones de ancho de banda y los retardos variables en el tiempo. Las limitaciones de ancho de banda se resuelven mediante técnicas de control multietapa. El controlador multietapa resultante debe garantizar la estabilidad en lazo cerrado en presencia de retardos variables en el tiempo. Se formulan algunas condiciones de estabilidad y el diseño de un controlador con realimentación de estado en términos de desigualdades matriciales lineales. La propuesta teórica se valida en dos entornos experimentales diferentes: un banco de pruebas basado en grúas a través de Ethernet, y una plataforma basada en maglev a través de Profibus.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:diseño de controladores de realimentación de estado, distintos entornos experimentales, desigualdades matriciales lineales, técnicas de control multiactor, sistemas de control en red, controlador multiactor resultante, restricciones de ancho de banda, limitaciones de ancho de banda, estabilidad del bucle, principales inconvenientes
• Keywords:state feedback controller design, different experimental environments, linear matrix inequalities, multirate control techniques, networked control systems, resultant multirate controller, bandwidth constraints, bandwidth limitations, loop stability, main drawbacks