Con el fin de mejorar la capacidad de detección de objetivos tenues y pequeños en escenas dinámicas, este trabajo propone en primer lugar un método de modelado de fondo de gradiente anisotrópico combinado con información espacial y temporal y, a continuación, utiliza el gradiente multidireccional máximo de los bloques de vecindad para segmentar los mapas de diferencias. Sobre la base del modelado de fondo anterior y la extracción de segmentación objetivos candidatos, se propone un algoritmo de detección de objetivos pequeños tenue para el grado de agregación de energía local de imágenes de secuencia. Los experimentos muestran que, en comparación con el algoritmo tradicional, este método puede eliminar la interferencia del ruido en el objetivo y mejorar la capacidad de detección del sistema de manera efectiva.
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