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Artículo

Robotic Detection and Grasp of Maize and Sorghum: Stem Measurement with ContactDetección robótica y medición de tallo a través de contacto

Resumen

Las mediciones de los fenotipos de las plantas permite hacer un monitoreo del estado de las mismas durante la etapa de crecimiento, como ocurre con la medición del diámetro del tallo; el cual es un indicador de biomasa y salud de los cultivos. Este estudio tiene como objetivo el desarrollo de un sistema robotizado capaz de detectar y agarrar el tallo para realizar la medición del diámetro de plantas de sorgo y maíz. Fue utilizado el procesamiento de imágenes y deep learning para la detección del tallo en las imágenes e identificar el punto de agarre del mismo. Se llevó a cabo un experimento en invernadero con plantas de maíz y sorgo para evaluar el desempeño del sistema robótico.

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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Información del documento

  • Titulo:Robotic Detection and Grasp of Maize and Sorghum: Stem Measurement with Contact
  • Autor:Atefi, Abbas; Ge, Yufeng; Pitla, Santosh; Schnable, James
  • Tipo:Artículo
  • Año:2020
  • Idioma:Inglés
  • Editor:MDPI
  • Materias:Robots Agricultura Robótica
  • Descarga:3

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