Este trabajo propone una arquitectura de detección de fallos para sensores integrados en vehículos, que permite hacer frente tanto a la no linealidad del sistema como a las perturbaciones y degradaciones ambientales. El método propuesto utiliza redundancia analítica y una transformación no lineal para generar el valor residual que permite la detección de fallos. También se desarrolla una estrategia dedicada a la optimización de la elección de los parámetros de detección.
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