Resumen

El artículo propone un algoritmo de dos etapas para la determinación autónoma del movimiento relativo de objetos no cooperativos y desconocidos que vuelan en el espacio. El algoritmo se basa en el procesamiento de imágenes y puede aplicarse a la determinación del movimiento de desechos espaciales con geometría y características dinámicas desconocidas. La primera etapa del algoritmo tiene como objetivo formar una base de datos de posibles puntos de referencia del objeto durante la observación continua. También se estiman el tensor de inercia, la velocidad inicial y la velocidad angular del objeto. A continuación, estos parámetros se utilizan en la segunda etapa del algoritmo para determinar el movimiento relativo en tiempo real. El algoritmo se estudia numéricamente y se prueba utilizando el vídeo de la separación del microsatélite Chibis-M.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:algoritmo, punto de referencia posible, tensor de inercia, determinación del espacio, determinación del movimiento relativo, determinación del movimiento, algoritmo de la etapa, observaciones continuas, procesamiento de imágenes, velocidad angular
• Keywords:algorithm, possible reference point, tensor of inertia, determination of space, relative motion determination, motion determination, stage algorithm, continuous observations, image processing, angular velocity