Este trabajo está dedicado al desarrollo de un modelo de la dinámica de actitud para un propulsor solar fotónico simple (SSPT) no ideal y al análisis de los movimientos del velero con respecto a su centro de masa. A la derivación de las expresiones de fuerza y par debidas a la radiación solar, válidas para el caso en que el eje del SSPT esté desalineado con la dirección del sol, le sigue el estudio de la dinámica del velero y de sus propiedades de estabilidad. El análisis de la estabilidad muestra que una vela con colector ideal es inestable, mientras que para un velero con colector no ideal, el eje de simetría es estable con respecto a la dirección del Sol para una gran variedad de parámetros del sistema. El movimiento alrededor del eje de simetría es siempre inestable y requiere un estabilizador activo.
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