Resumen

Se genera un sistema de gobierno de una hidroturbina PI con saturación y doble retardo en pequeña perturbación. Se investiga el comportamiento dinámico no lineal del sistema. Más concretamente, en primer lugar, analizamos la estabilidad y la bifurcación de Hopf del sistema de gobierno de la hidroturbina PI con doble retardo en cuatro casos diferentes. Se obtienen el teorema de estabilidad correspondiente y el teorema de bifurcación de Hopf del sistema en los puntos de equilibrio. A continuación, la estabilidad de la solución periódica y la dirección de la bifurcación de Hopf se ilustran mediante el método de la forma normal y el teorema del múltiple central. Descubrimos que la estabilidad y la dirección de la bifurcación de Hopf vienen determinadas por tres parámetros. Los resultados tienen una gran importancia realista para garantizar la estabilidad de la frecuencia del sistema eléctrico y mejorar la estabilidad del sistema hidroeléctrico. Por último, se dan algunos ejemplos numéricos para verificar la corrección de los resultados teóricos.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:bifurcación de hopf, estabilidad, sistema, hidroturbina pi, dobles retardos, estabilidad de la frecuencia del sistema eléctrico, teorema de la bifurcación de hopf, gran importancia realista, comportamiento dinámico no lineal, método de la forma normal
• Keywords:hopf bifurcation, stability, system, pi hydroturbine, double delays, power system frequency stability, hopf bifurcation theorem, great realistic significance, nonlinear dynamic behavior, normal form method