Con el fin de evitar la estimación subjetiva de la dirección de la ranura mediante el uso de un probador en la prueba de fricción de cuatro bolas, en este trabajo se propone un método de detección automática del ángulo de desgaste basado en la diferencia de grises del ángulo de inclinación. En primer lugar, se adquiere la diferencia de grises entre el píxel y sus píxeles vecinos W × 2W, en los que cada píxel vecino corresponde a un ángulo de inclinación. En segundo lugar, se calcula la diferencia de escala de grises del ángulo de inclinación de una fila, que es la suma de la diferencia de escala de grises de todos los píxeles de la misma fila con el mismo ángulo de inclinación. En tercer lugar, el ángulo de inclinación correspondiente a la diferencia de escala de grises mínima de la fila se define como los ángulos de aproximación. Por último, los primeros t ángulos de aproximación con la mayor frecuencia determinan los ángulos de desgaste. En comparación con los ángulos reales determinados manualmente, los resultados de la simulación de 200 muestras muestran que el error absoluto medio es de 2,1238° y el tiempo medio de ejecución es de 1,3 s por cuadro. También se analiza la influencia de los parámetros del algoritmo en la precisión de la detección.
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