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Artículo

Mechatronic Design and Manufacturing of the Intelligent Robotic Fish for Bio-Inspired Swimming ModesDiseño mecatrónico y fabricación del pez robótico inteligente para modos de natación bioinspirados.

Resumen

Este artículo presenta el diseño mecatrónico y la fabricación de un prototipo de pez robot autónomo, biomimético de tipo carangiforme.  El prototipo tiene un cuerpo rígido anterior donde se instalará el mecanismo de control del Centro de Gravedad, un mecanismo de cola y una aleta caudal flexible. La propuesta para imitar los movimientos robustos de natación de los peces, es una estructura biomimética de control de la locomoción basada en el generador de patrones inspirada en la médula espinal de la lamprea que genera patrones oscilatorios rítmicos estables. Los autores concluyen que los resultados arrojados en las pruebas del prototipo desarrollado, son eficaces para misiones de exploración y estudio.

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