En este investigación se diseñó, construyó y evaluó un equipo para la cosecha mecanizada de café aplicando vibraciones e impactos al follaje. Esto se realizó en tres etapas. En la primera se diseñó y construyó la estructura. En la segunda se obtuvo información del equipo, sin emplear árboles de café, para verificar su funcionamiento y hacer los ajustes requeridos. En la tercera se recolectó café con el equipo en árboles de segunda cosecha. sembrados a 2,0 m x 0,7 m, un tallo por sitio, en terreno plano.
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