Resumen

Este trabajo investiga el problema de la estabilización global a través de la retroalimentación de estado parcial y la técnica adaptativa para una clase de sistemas estocásticos no lineales de alto orden con más incertidumbres / incógnitas y dinámica estocástica cero. En primer lugar, se amplían ligeramente dos conceptos de estabilidad estocástica para permitir sistemas con más de una solución. Para resolver el problema, se deben superar muchas dificultades técnicas importantes debido a la presencia de grandes incertidumbres/cuestiones desconocidas, dinámica cero no medible y ruido estocástico. Introduciendo la ley adaptativa actualizada adecuada para un parámetro de diseño desconocido y una función de Lyapunov de control apropiada, y utilizando el método de añadir un integrador de potencia, se diseña con éxito un controlador adaptativo continuo (no liso) de retroalimentación de estado parcial sin sobreparametrización, que garantiza que los estados de lazo cerrado están acotados y que los estados originales del sistema convergen finalmente a cero, ambos con probabilidad uno. Se proporciona un ejemplo de simulación para ilustrar la eficacia del enfoque propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:estados originales del sistema, controlador de realimentación de estados, sistemas estocásticos no lineales, conceptos de estabilidad estocástica, dificultades técnicas importantes, parámetro de diseño desconocido, dinámica, problema, incógnitas, función de lyapunov
• Keywords:original system states, state feedback controller, stochastic nonlinear systems, stochastic stability concepts, substantial technical difficulties, unknown design parameter, dynamics, problem, unknowns, lyapunov function