Resumen

El diseño sistemático de aplicaciones de control de automoción es un problema difícil debido a la falta de comprensión de las complejas y estrechas interacciones que a menudo se manifiestan durante la integración de los componentes de la fase de diseño de control con los componentes de generación de software y despliegue en la plataforma/red real. Para hacer frente a este reto, presentamos una metodología sistemática y una cadena de herramientas que utilizan modelos bien definidos para integrar componentes de varias fases de diseño, haciendo especial hincapié en restringir las complejas interacciones que se manifiestan durante la integración, como la temporización, el despliegue y la cuantización. Presentamos una plataforma experimental para la evaluación y comprobación del proceso de diseño. El enfoque se aplica al desarrollo de un control de crucero adaptativo, y presentamos resultados experimentales que demuestran la eficacia del enfoque.

• Materias:Control del proceso Robótica Sistemas no lineales Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Robotics Nonlinear systems Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:componentes, control de crucero adaptativo, aplicaciones de control en automoción, fase de diseño del control, diversas fases de diseño, enfoque, despliegue, integración, plataforma real, problema difícil
• Keywords:components, adaptive cruise control, automotive control applications, control design phase, various design phases, approach, deployment, integration, actual platform, challenging problem