Resumen

El problema del diseño de un controlador backstepping adaptativo para un sistema compensador estático de varistores (SVC) no lineal se aborda adoptando dos perspectivas. En primer lugar, en lugar de asumir artificialmente un límite superior o un escalado de desigualdades, se utiliza la teoría minimax para tratar las perturbaciones externas desconocidas. El sistema es insensible a los efectos de grandes perturbaciones debido a que se tiene en cuenta la perturbación del peor caso. En segundo lugar, se introduce un mecanismo de proyección de parámetros en el control adaptativo para forzar la estimación de parámetros dentro de un intervalo especificado a priori. El controlador propuesto maneja la parametrización no lineal sin comprometer la suavidad del control y, al mismo tiempo, mejora la velocidad de estimación de los parámetros y refuerza la robustez del sistema. Se lleva a cabo un estudio de simulación considerando el cortocircuito a tierra y la perturbación mecánica de potencia. Los resultados muestran la eficacia del método de control propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistema, compensador estático var no lineal, controlador adaptativo backstepping, fallo a tierra del circuito, perturbaciones externas desconocidas, perturbación de la potencia mecánica, velocidad de estimación de parámetros, mecanismo de proyección de parámetros, perturbación en el peor de los casos, control adaptativo.
• Keywords:system, nonlinear static var compensator, adaptive backstepping controller, circuit ground fault, external unknown disturbances, mechanical power perturbation, parameter estimate speed, parameter projection mechanism, worst case disturbance, adaptive control