Este artículo se enfoca en el diseño de políticas de control sin memoria no variables con el tiempo para cadenas de Markov totalmente observadas con un espacio de estado finito. Se imponen restricciones de seguridad a travès de un conjunto preseleccionado de estados prohibidos. Un estado se califica como seguro si no es prohibido y la probabilidad de su transicionalidad a esta condición es cero. El objetivo principal es obtener políticas de control cuyo lazo cerrado genere el conjunto máximo de estados seguros recurrentes, lo cual incluye clases recurrentes múltiples.
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