Resumen

Este artículo describe el diseño de un controlador adaptativo robusto no lineal para un modelo de vehículo hipersónico flexible que es no lineal, multivariable e inestable, e incluye parámetros inciertos. En primer lugar, se deriva un modelo orientado al control para el diseño del controlador. A continuación, se lleva a cabo el análisis del modelo mediante la técnica linealizada de entrada-salida (E/S). En segundo lugar, se diseña el colector de modos deslizantes basándose en la teoría de la homogeneidad. A continuación, se diseña el controlador adaptativo de modo deslizante de alto orden para lograr el seguimiento de un vehículo hipersónico en el que los límites superiores de las incertidumbres no se conocen de antemano. Además, se demuestra la estabilidad del sistema mediante la teoría de Lyapunov. Por último, se proporcionan los resultados de la simulación Monte-Carlo en el modelo no lineal de orden completo con incertidumbres aerodinámicas para demostrar la eficacia de la estrategia de control propuesta.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:modelo flexible de vehículo hipersónico, controlador adaptativo robusto no lineal, resultados de simulación carlo, adaptativo de alto orden, modelo, teoría de lyapunov, incertidumbres aerodinámicas, estrategia de control, diseño del controlador, teoría de la homogeneidad
• Keywords:flexible hypersonic vehicle model, nonlinear robust adaptive controller, carlo simulation results, adaptive high order, model, lyapunov theory, aerodynamic uncertainties, control strategy, controller design, homogeneity theory