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Artículo

Diseño de controlador robusto para horno rotatorioDesign of a Robust Controller for a Rotary Kiln

Resumen

En este artículo se muestra el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (linear quadratic regulator, LQR), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio. Además, se evalúan los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta).

  • Tipo de documento:Artículo
  • Formato:pdf
  • Idioma:Español
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Información del documento

  • Titulo:Diseño de controlador robusto para horno rotatorio
  • Autor:Hernández-Arboleda, Omar D.; Ortiz-Valencia, Paula A.; Herrera-Cuartas, Jorge A.
  • Tipo:Artículo
  • Año:2013
  • Idioma:Español
  • Editor:

    Instituto Tecnológico Metropolitano

  • Materias:Control automático Control de procesos industriales
  • Descarga:23

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