Resumen

En este artículo se muestra el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (linear quadratic regulator, LQR), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio. Además, se evalúan los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta).

• Materias:Control de procesos industriales Control automático Hornos
• Subjects:Industrial process control Automatic control Furnaces
• Palabras claves:Control robusto, Control fraccional, Regulador cuadrático lineal, LQR, Horno rotatorio
• Keywords:Robust control, Fractional control, Linear quadratic regulator, LQR, Rotary kiln