Resumen

En este artículo se compara el desempeño de dos controladores —el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso— sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificación sobre el motor, se modifican el circuito de control, la etapa de potencia y el sensor. Enseguida se utiliza el método del lugar de las raíces para sintonizar el PID en el control de la posición angular. Las simulaciones y el control se realizan desde Simulink de MATLAB®, en lo cual se usa además una tarjeta de adquisición de datos, la PCI 6024E. Al final del documento se analizan los resultados y se observa que si bien el controlador PID tiene el mejor comportamiento, el del controlador difuso es comparable.

• Materias:Simulación por computador Motores eléctricos de corriente continua Motores (Mecánica)
• Subjects:Computerized simulation Direct current motors Engines
• Palabras claves:Controlador PID; control difuso; Servomecanismos.
• Keywords:PID controllers; Intelligent control; Servomechanisms.