Este artículo trata del diseño de filtros de detección de fallos para sistemas de control en red de tiempo continuo, teniendo en cuenta la caída de paquetes y los retardos inducidos por la red. Se introduce el método del periodo de muestreo activo-variable para establecer un nuevo modelo discretizado para los sistemas de control en red considerados. La característica de distribución mutuamente excluyente de las pérdidas de paquetes y los retardos inducidos por la red se aprovecha al máximo para derivar criterios de diseño de filtros de detección de fallos menos conservadores. En comparación con el diseño de filtro de detección de fallos que adopta un periodo de muestreo constante, el diseño de filtro de detección de fallos basado en muestreo activo-variable propuesto puede mejorar la sensibilidad de la señal residual a los fallos y acortar el tiempo necesario para la detección de fallos. Los resultados de la simulación ilustran los méritos y la eficacia del diseño de filtro de detección de fallos propuesto.
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