Resumen

Para minimizar el coste y maximizar la facilidad de uso, se diseña una clase de morteros de doble espín que sólo dependen del receptor GPS y de las mediciones geomagnéticas. Sin embargo, hay algunos problemas que hay que resolver cuando el alcance es pequeño, como la baja autoridad de corrección y la flexión de la trayectoria. Se detalla el diseño de la ley de guiado para este mortero. Se diseñaron diferentes leyes de guiado para los segmentos ascendente y descendente, respectivamente. Tomando la ley de guiado de parámetros variables en el plano vertical y utilizando la compensación en el plano lateral, se resolvieron los problemas mencionados anteriormente. Se demostraron los algoritmos de resolución del ángulo de balanceo con mediciones geomagnéticas y los resultados del experimento demostraron su eficacia. Para verificar la eficacia, se estableció un modelo balístico rígido de siete grados de libertad (7-DOF) y se introdujo la simulación de hardware en el bucle. Una vez obtenida la función de transformación del actuador, se mejoró el modelo de control del caparazón. Los resultados de la simulación Monte Carlo demuestran que la ley de guiado es adecuada y que el mortero puede ser controlado eficazmente.

• Materias:Automatización Propiedades termodinámicas Termodinámica Aerodinámica Motores (Mecánica) Vehículo espacial
• Subjects:Automation Thermodynamic properties Thermodynamics Aerodynamics Engines Space vehicles
• Palabras claves:medición geomagnética, simulación monte carlo, modelo balístico rígido, parámetros ley de guiado, facilidad de uso, ley de guiado diferente, autoridad de corrección baja, diseño de la ley de guiado, función de transformación, ley de guiado
• Keywords:geomagnetic measurement, monte carlo simulation, rigid ballistic model, parameters guidance law, ease of use, different guidance law, low corrections authority, guidance law design, transform function, guidance law