Biblioteca73.326 documentos en línea

Artículo

Design of Robust Systems for Stabilization of Unmanned Aerial Vehicle EquipmentDiseño de sistemas robustos para la estabilización de equipos de vehículos aéreos no tripulados

Resumen

El artículo trata de la síntesis estructural de un sistema robusto para la estabilización de equipos de observación operados en vehículos aéreos no tripulados. Se desarrolla el modelo del sistema de estabilización triaxial teniendo en cuenta las transformaciones cinemáticas necesarias. Se eligen las funciones de transferencia de ponderación matricial que aseguran el diseño del sistema con las características de amplitud-frecuencia deseadas del sistema. Se consideran las características de la síntesis estructural robusta para el sistema investigado. Se obtienen la estructura y los parámetros del controlador robusto, basados en la síntesis estructural robusta, incluyendo los métodos de la sensibilidad mixta y la conformación del bucle. Se representan los resultados de la simulación del sistema sintetizado. Los resultados obtenidos permiten implementar la estabilización del equipo de observación en condiciones difíciles de operación real. Esto mejora la calidad de la fotografía, la cartografía, la encuesta, etc., y da ventajas de precisión para las representaciones de imágenes del territorio volado. Los resultados obtenidos son significativos para la estabilización de equipos operados en una base móvil.

  • Tipo de documento:
  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
  • Tamaño: Kb

Cómo citar el documento

Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.

Este contenido no est� disponible para su tipo de suscripci�n

Información del documento