Resumen

Se estudia el problema de control previo de una clase de sistemas descriptores lineales de tiempo discreto. En primer lugar, el sistema descriptor se descompone en un sistema normal y una ecuación algebraica por el método de la transformación equivalente restringida. En segundo lugar, aplicando el operador de diferencias hacia delante de primer orden a la ecuación de estado, combinada con la ecuación de error, se obtiene el sistema de error. El problema de seguimiento se transforma en el problema de control previo óptimo del sistema de error. Finalmente, se obtiene el controlador óptimo del sistema de error utilizando los resultados relacionados y se obtiene el controlador óptimo de avance del sistema original. En este trabajo, proponemos un método de simulación numérica para sistemas de descriptores. El método no depende de la transformación equivalente restringida.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Problema de control previo; sistemas descriptores lineales de tiempo discreto; transformación equivalente restringida; operador diferencial directo de primer orden; sistema de error; controlador óptimo.
• Keywords:Preview control problem; linear discrete-time descriptor systems; constrained equivalent transformation; first-order forward difference operator; error system; optimal controller