En esta investigación se propone una nueva estrategia de control de modelo interno adaptativo con base en un modelo novedoso que tiene en cuenta las incertidumbres en un sistema MIMO. Se introduce una estructura desacoplada dinámica de mínimos cuadrados parciales (PLC) para modelar el proceso dinámico. En presencia de incertidumbres, se usan mecanismos adaptativos que incluyen PLC recursivos y mínimos cuadrados recursivos para actualizar el modelo en línea.
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Aplicación de técnicas mejoradas de estado-espacio basadas en modelos de elementos finitos de subestructuras dinámicas en blisks mal afinados
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Diseño del controlador de seguimiento adaptativo para sistemas dinámicos inciertos totalmente actuados con perturbaciones aditivas basado en el modo deslizante
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Diseño y construcción de una unidad de control del sistema de transferencia neumática para el MNSR de Ghana
Libro:
Metodología del marco lógico para la planificación, el seguimiento y la evaluación de proyectos y programas
Presentación:
Estudio de movimientos y tiempos
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Tesis:
Materiales y prácticas de construcción sostenible