Resumen

Basándose en el modelo matemático del vehículo híbrido de pila de combustible (FCHV) propuesto en nuestro estudio anterior, se diseña una estrategia de control de realimentación multiestado del tren de potencia híbrido basada en el algoritmo del regulador cuadrático lineal (LQR). En primer lugar, se introduce un observador de filtro de Kalman (KF) para estimar el estado de carga (SOC) de la batería y, a continuación, se construye un regulador cuadrático lineal para calcular la matriz de ganancia de retroalimentación de estado del sistema de control de bucle cerrado. Por último, se utilizan simulaciones y pruebas reales para demostrar este nuevo enfoque.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:regulador lineal cuadrático, vehículo híbrido de pila de combustible, estrategia de control de realimentación multiestado, matriz de ganancia de realimentación de estado, cadena cinemática híbrida, sistema de control de bucle, filtro de kalman, prueba real, modelo matemático, nuevo enfoque
• Keywords:linear quadratic regulator, fuel cell hybrid vehicle, multistate feedback control strategy, state feedback gain matrix, hybrid power train, loop control system, kalman filter, actual test, mathematical model, new approach