Este trabajo presenta una propuesta de un manipulador discreto hiper-redundante y personalizado, compuesto por 7 secciones accionadas por cables y 14 grados de libertad. Su optimización le otorga mayor robustez, precisión y capacidad para mover cargas útiles con destreza. Fueron realizados experimentos para la validación del diseño del robot y de las estrategias de control propuestas. Se encontró que las tecnologías inmersivas son una alternativa eficiente que permite a los humanos operar robots desde un lugar remoto y seguro. Los autores concluyen que los robots hiper-redundantes y las tecnologías inmersivas deberían jugar un papel importante en el futuro cercano de las aplicaciones automatizadas y remotas.
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Artículo:
Gasificación Catalítica y Autotérmica de Residuos Biomásicos a Escala Banco: Construcción y Optimización
Artículo:
Análisis de diferentes enfoques de modelización para determinar la fuerza de extrusión hacia atrás en el material AlCu5PbBi
Artículo:
Optimización de la programación de la producción de bebidas a base de zumo de frutas mediante modelos de programación entera mixta
Laboratorio:
Evaporación Contínua
Artículo:
Técnica local basada en conjuntos difusos de tipo 2 para mejorar la imagen de manchas
Libro:
Metodología del marco lógico para la planificación, el seguimiento y la evaluación de proyectos y programas
Presentación:
Estudio de movimientos y tiempos
Artículo:
El impacto de la eficiencia energética del edificio en su valor de mercado
Tesis:
Materiales y prácticas de construcción sostenible