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Design of a Hyper-Redundant Robot and Teleoperation Using Mixed Reality for Inspection TasksDiseño de un robot hiper-redundante y teleoperación utilizando realidad mixta para tareas de inspección

Resumen

Este trabajo presenta una propuesta de un manipulador discreto hiper-redundante y personalizado, compuesto por 7 secciones accionadas por cables y 14 grados de libertad. Su optimización le otorga mayor robustez, precisión y capacidad para mover cargas útiles con destreza. Fueron realizados experimentos para la validación del diseño del robot y de las estrategias de control propuestas. Se encontró que las tecnologías inmersivas son una alternativa eficiente que permite a los humanos operar robots desde un lugar remoto y seguro. Los autores concluyen que los robots hiper-redundantes y las tecnologías inmersivas deberían jugar un papel importante en el futuro cercano de las aplicaciones automatizadas y remotas.

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  • Idioma:Inglés
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Información del documento

  • Titulo:Design of a Hyper-Redundant Robot and Teleoperation Using Mixed Reality for Inspection Tasks
  • Autor:Martín Barrio, Andrés; Roldán Gómez, Juan Jesús; Rodríguez, Iván; del Cerro, Jaime; Barrientos, Antonio
  • Tipo:Artículo
  • Año:2020
  • Idioma:Inglés
  • Editor:MDPI
  • Materias:Robots Robótica
  • Descarga:5

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