Resumen

Este artículo presenta una lógica de guiado de seguimiento de trayectorias tridimensionales. La lógica de guiado propuesta está compuesta por la ley de guiado y la estrategia de movimiento del objetivo virtual a lo largo de la trayectoria deseada. La ley de guiado hace que un vehículo monte el objetivo virtual, y la estrategia de movimiento especifica explícitamente el movimiento del objetivo virtual introduciendo el concepto de punto de proyección y la distancia de retroceso tangencial. La lógica propuesta es sencilla y eficiente y, sin embargo, proporciona un seguimiento preciso de la trayectoria. Se realizan simulaciones numéricas para demostrar la eficacia de la lógica de guiado propuesta.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:objetivo virtual, lógica de guiado propuesta, estrategia de movimiento, ley de guiado, lógica propuesta, lógica de guiado, monedero del vehículo, simulación numérica, punto de proyección, trayectoria deseada
• Keywords:virtual target, proposed guidance logic, motion strategy, guidance law, proposed logic, guidance logic, vehicle purse, numerical simulation, projection point, desired path