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Artículo

Design and Implementation of Model Predictive Control Based PID Controller for Industrial ApplicationsDiseño e implementación de modelos predictivos de control basados en controles PID para aplicaciones industriales.

Resumen

Este estudio se centra en el mejoramiento del desempeño de los sistemas de procesos para el incremento de la productividad, esto por medio de la aplicación de modelos predictivos de control (MPC) y controles PID. Se propone un sistema de control con base en las restricciones operacionales, que posteriormente es simulado e implementado en un sistema de referencia de tres tanques como un sistema de múltiples entradas y salidas múltiples (MIMO).  En este sentido fue realizado el diseño de un controlador MPC para lograr el rendimiento requerido para el sistema MIMO restringido y posteriormente identificar las ganancias del control  PID que dan un rendimiento similar al del control MPC, mediante el uso del método de identificación de mínimos cuadrados recursivos (RLS). De acuerdo con los resultados obtenidos,  la técnica propuesta supera la limitación de los controladores PID y MPC independientes.


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