El artículo presenta un nuevo método para diseñar estrategias de control óptimas y viables para procesos dinámicos variables en el tiempo. El punto clave de la idea presentada radica en la utilización de una estructura de grafos de flujo para representar propiedades pertinentes de la dinámica autónoma de un proceso dinámico dado en un espacio de tiempo y estado, que se compone de ciertos segmentos elementales. La estructura se denomina toolgraph del espacio de tiempo y estado. En el procedimiento, a cada segmento del espacio de estado temporal se le asigna un nodo del toolgraph del espacio de tiempo y estado. Los valores de flujo son proporcionales al coste de conducir el punto operativo del proceso dinámico entre los centros de los segmentos adyacentes. Puede aplicarse cualquiera de los algoritmos de optimización discreta para buscar la trayectoria más barata que conecte los puntos inicial y terminal de la trayectoria a trozos lineal óptima buscada de los puntos operativos en el espacio de tiempo y estado considerado. Pueden tenerse en cuenta fácilmente otros supuestos o restricciones relativos a zonas prohibidas arbitrarias para los puntos operativos. En tales casos, los nodos que representan los segmentos parcial o totalmente pertenecientes a las zonas prohibidas finitas se eliminan de la estructura del gráfico de herramientas.
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