Resumen

Este trabajo se ocupa del diseño y la estabilidad del control predictivo en red para sistemas inciertos con múltiples canales de reenvío. Los retardos y las caídas de paquetes están distribuidos de tal forma que el control predictivo en red (CPR) clásico necesita modificaciones para ser implementado. Se propone un esquema mejorado de selección de señales de control con longitud de predicción distribuida para aumentar la precisión de la predicción y, por tanto, lograr un mejor rendimiento del control. Además, se obtienen resultados de análisis de estabilidad tanto para casos constantes como aleatorios. Curiosamente, se demuestra que la estabilidad del sistema NPC de lazo cerrado no está relacionada con los retardos distribuidos cuando son constantes y el modelo del sistema es preciso. Por último, se presenta un ejemplo de fresadora de dos ejes para ilustrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:ejemplo de fresadora de ejes, control predictivo en red clásico, esquema mejorado de selección de señales de control, mejor rendimiento del control, sistema npc de bucle, múltiples canales de avance, control predictivo en red, resultados del análisis de estabilidad, retardos, estabilidad
• Keywords:axis milling machine example, classic networked predictive control, improved control signal selection scheme, better control performance, loop npc system, multiple forward channels, networked predictive control, stability analysis results, delays, stability