Resumen

El trabajo que se lleva a cabo en la ingeniería de rehabilitación es el de desarrollar productos asociados con la rehabilitación física, principalmente prótesis para amputaciones de miembro superior o inferior. El desarrollo de tales productos implica la aplicación de diseño mecánico, selección de materiales y procesos de manufactura adecuados para sustituir algunas de las funciones que el paciente puede haber perdido. El trabajo que se presenta tiene como propósito establecer una solución óptima para suplir la necesidad de un paciente con amputación de antebrazo a nivel proximal de codo. Este artículo describe el proceso que se ha seguido, desde entender el lenguaje médico, hasta desarrollar un prototipo funcional que sea capaz de sustituir dos funciones del miembro superior como lo son la pinza tridigital y el movimiento de pronación y supinación del antebrazo.

Antecedentes

En el Grupo de Investigación en Biomecánica de la Universidad Nacional de Colombia  (GIBM-UNCB No. COL0009476) se ha venido trabajando sobre prótesis para miembro superior desde los años 90. Dentro de los desarrollos en este campo se encuentra el proyecto de investigación "Desarrollo de prótesis mioeléctrica de mano", el cual dio origen a la elaboración de este trabajo. La investigación mencionada fue apoyada por la División de Investigaciones de Bogotá, DIB, Cod. 80814, fases 1 y 2 (2002-2003). En el marco del proyecto aprobado por la DIB, durante el año 2002 se llevó a cabo el proceso de diseño de un prototipo en el trabajo "Sistema mecánico para prótesis mioeléctrica de mano", el cual incluía tres módulos que pretendían suplir tres de las funciones que habría perdido un paciente con amputación proximal de codo (Figura 1).

Los módulos diseñados fueron una pinza tridigital para suplir la función de prensión, un rotador para suplir la pronación supinal del antebrazo, y un flexo extensor para suplir las funciones de flexión extensión.

Una vez revisado el diseño del prototipo, se encontró que era necesario optimizar ciertos elementos que impedían un adecuado funcionamiento, y por ende minimizaban las ven tajas de la solución propuesta. Por esta razón fue necesario dividir el proyecto y buscar una solución más

adecuada para el diseño de los tres módulos que lo componían inicialmente.

El desarrollo de este trabajo pretende optimizar el prototipo mediante el diseño independiente de dos de los tres módulos.

Objetivos

- Rediseñar y construir un prototipo de pinza tridigital para prótesis mioeléctrica de mano encaminada a mejorar la prensión palmar y reducción del peso con respecto al diseño del proyecto "Sistema mecánico para prótesis mioeléctrica de mano".

- Rediseñar un prototipo de rotador para prótesis mioeléctrica de mano encaminada a mejorar las características del diseño del proyecto "Sistema mecánico para prótesis mioeléctrica de mano".

• Materias:Órganos artificiales Movimiento (Fisiología) Biomecánica Bioingeniería
• Subjects:Artificial organs Movement (Physiology) Biomechanics Bioengineering
• Palabras claves:Prótesis mioeléctrica de mano; Pronación; Supinación; Diseño mecánico
• Keywords:Myoelectric hand prostheses; Pronation; Supination; Mechanical design