Es razonable esperar que, cuando dos superficies rugosas nominalmente planas se ponen en contacto por una fuerza resultante aplicada, deben soportar, además de la carga de compresión, un momento inducido. La existencia de un momento neto aplicado implicaría una distribución no uniforme de la fuerza de contacto, de modo que hay más asperezas en contacto sobre una región del área nominal. En este trabajo, consideramos el contacto entre dos superficies rugosas rectangulares que proporcionan una fuerza de contacto normal y tangencial, así como un momento de contacto para contrarrestar el momento neto impuesto por las fuerzas aplicadas. Se permite que las superficies desarrollen una ligera desalineación angular y, de este modo, se obtiene el momento de contacto. Mediante este esquema, es posible definir también la contribución elástica a la fricción, ya que la fuerza de contacto tangencial semiplana en un lado de una aspereza ya no está equilibrada por el componente de fuerza tangencial semiplana en el lado opuesto. Sin embargo, se ha demostrado que la fuerza de fricción elástica es de un orden mucho menor que la fuerza normal de contacto. Se encuentran ecuaciones aproximadas de forma cerrada para la fuerza y el momento de contacto para el contacto de superficies rugosas.
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