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Ecuaciones de sintonización para controladores difusos basadas en modelos de primer orden más tiempo muertoEquations for tuning fuzzy controllers based in first-order models plus dead time

Resumen

El presente documento discute las aplicaciones del control difuso a la hora de diseñar controladores para procesos industriales. Las ecuaciones de los controladores se hallan a partir de la respuesta dinámica del proceso como un modelo de primer orden más tiempo muerto. En la primera parte del documento, se hace una revisión breve de los conceptos claves de control difuso, como base del estudio realizado. Luego se revisan algunos detalles en relación con los experimentos ejecutados para la obtención de las ecuaciones de sintonización para los parámetros de escalamiento de los controladores difusos. Después se toma un modelo de proceso de reacción química para la neutralización del potencial de hidrógeno, como caso de estudio del rendimiento en lazo cerrado del controlador difuso sintonizado con las ecuaciones propuestas. Finalmente, se presentan unas conclusiones y recomendaciones para trabajos futuros. La estrategia de control difuso (FLC) ha demostrado ser eficaz al manipular procesos que exhiben no linealidades fuertes, o cuyo modelo matemático es difícil de obtener.

Sin embargo, el rendimiento y estabilidad de los controladores difusos dependen de la adecuada sintonización de sus parámetros de escalamiento, procedimiento que hasta ahora ha recurrido al ensayo y error. Con estas ecuaciones se disminuye el tiempo necesario para el diseño de los controladores difusos, lo cual hace que la implementación de los mismos sea más viable.

  • Tipo de documento:Artículo
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  • Idioma:Español
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Información del documento

  • Titulo:Ecuaciones de sintonización para controladores difusos basadas en modelos de primer orden más tiempo muerto
  • Autor:Gutiérrez Vivius, Alfredo Andrés; Sanjuán M., Marco E.
  • Tipo:Artículo
  • Año:2006
  • Idioma:Español
  • Editor:Universidad del Norte Ediciones Uninorte
  • Materias:Conjuntos difusos Control de procesos industriales Tiempos y movimientos
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