Esta investigación se enfocó en un diseño y simulación de sistemas MIMO continuos y lineales. Nociones algebraicas tales como anillos, matrices polinomiales y ecuaciones diofánticas son herramientas adecuadas y eficientes para la derivación del controlador. Se estudió el diseño generalizado del controlador MIMO PI para sistemas estables e inestables. Se puede aplicar para ambos casos un enfoque unificado mediante una ecuación diofántica matricial.
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