La agricultura de alto rendimiento del cultivo de rotación de arroz-trigo produce una cantidad importante de residuos en el campo después de la cosecha que perjudica la siembra, la germinación de las semillas y el crecimiento óptimo de la planta por lo cual es necesario incorporar al suelo algunos de estos residuos. En este artículo, se desarrolló un banco de pruebas de campo multifuncional para evaluar las características de esta incorporación y se investigaron los efectos de la longitud de la paja, la altura del rastrojo y la velocidad de rotación sobre la incorporación de residuos. Los resultados indicaron que las características estudiadas influyen en la calidad de la incorporación del residuo que deben tenerse en cuenta al momento de diseñar maquinaria de laboreo.
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