Para mejorar el rendimiento de optimización del filtro emparejado y mejorar aún más la estabilidad de la línea de visión (LOS) de la plataforma en el espacio inercial, el algoritmo de filtro emparejado propuesto se lleva a cabo ajustando los coeficientes del filtro emparejado del filtro de paso bajo de primer orden utilizando el método de búsqueda regional basado en el principio de invarianza. Se alteran los coeficientes de la fracción molécula y denominador del algoritmo de búsqueda regional propuesto en lugar de modificar únicamente los coeficientes del denominador. Se realizan simulaciones para verificar la validez de los factores internos realizados con el modelo de control de estabilización y el modelo matemático del sensor de frecuencia de cuarzo (QRS). El error angular estable se alivia considerablemente, por lo que la precisión de desacoplamiento de la plataforma estabilizada inercialmente de semistrapado aerotransportado se promueve en gran medida. El filtro emparejado de optimización puede aumentar eficazmente la estabilidad de LOS en el espacio inercial.
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