En este trabajo se propone el algoritmo PARAFAC-MUSIC para estimar la dirección de llegada (DOA) de los objetivos con frecuencia Doppler en un sistema de radar MIMO monostático. Para estimar la frecuencia Doppler, el algoritmo PARAFAC (factor paralelo) se utiliza en primer lugar en el algoritmo propuesto, y después de la compensación de la frecuencia Doppler, se aplica el algoritmo MUSIC (clasificación de señales múltiples) para estimar el DOA. Mediante estos dos pasos, se puede estimar con éxito el DOA de los objetivos en movimiento. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo PARAFAC-MUSIC propuesto tiene una mayor precisión que el algoritmo PARAFAC y el algoritmo MUSIC en la estimación del DOA.
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