Resumen

Recientemente, los enfoques antropocntricos o centrados en el ser humano han renovado su importancia en la fabricacin inteligente, especialmente para aplicaciones de ensamblaje en las que la destreza humana y el conocimiento informal son prescindibles en la actualidad y en un futuro prximo. Este artculo analiza las cuestiones de integracin, diseo y colaboracin relacionadas con las investigaciones antropocntricas de los ltimos aos, principalmente en el mbito del ensamblaje. En primer lugar, con vistas a la integracin de sistemas de bucle cerrado, se elaboran y resumen las investigaciones sobre la integracin del ser humano en el sistema ciberfsico. A continuacin, se analizan los diseos centrados en el ser humano, especialmente en el campo del ensamblaje en taller. Para enfatizar el ensamblaje hbrido humano-robot, se discuten varios temas relacionados, como el paradigma de colaboracin, la planificacin y asignacin de tareas, las interfaces de interaccin y la seguridad. Por ltimo, se elabora un estudio sobre la gestin de las limitaciones cognitivas y sociales del ser humano. Se discuten los retos y direcciones de investigacin relacionados.

• Materias:Control de microvehículos aéreos Tecnología de exoesqueleto Clasificación de escenas Técnicas de escaneo Enfoque antropocéntrico
• Subjects:Aerial microvehicle control Exoskeleton technology Scene classification Scanning techniques Anthropocentric approach
• Palabras claves:Antropocéntrico; Fabricación inteligente; Aplicaciones de ensamblaje; Destreza humana; Conocimiento informal; Integración; Diseño; Colaboración; Sistema de bucle cerrado; Sistema ciberfísico; Diseños centrados en el ser humano; Ensamblaje en taller; Ensamblaje híbrido ser humano-robot; Paradigma de colaboración; Planificación de tareas; Interfaces de interacción; Seguridad; Cognitivo humano; Gestión de las limitaciones sociales; Retos de la investigación; Orientaciones.
• Keywords:Anthropocentric; Smart manufacturing; Assembly applications; Human dexterity; Informal knowledge; Integration; Design; Collaboration; Closed-loop system; Cyber-physical system; Human-centric designs; Shop-floor assembly; Human-robot hybrid assembly; Collaboration paradigm; Task planning; Interaction interfaces; Safety; Human cognitive; Social limitation management; Research challenges; Directions