Este documento presenta una evaluación de desempeño de los sistemas de instrumentación, comunicación y control de un proceso en dos tanques, utilizando un hardware de bajo costo que cuenta con plataformas integradas (Arduino y Raspberry Pi) en controladores lógicos programables, los cuales están conectados a un sistema SCADA implementado con una plataforma industrial IoT de código abierto. Los dispositivos de automatización utilizados en la arquitectura propuesta (PLC PiXtend y M-Duino) son dispositivos con mayor capacidad en términos de velocidad de procesamiento, memoria y velocidad de lectura de los puertos de entrada en comparación con los dispositivos de automatización clásicos de igual valor comercial.
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