Las técnicas de marca de agua en una amplia gama de medios digitales se utilizó como una cubierta de acogida para ocultar o incrustar un mensaje de información de tal manera que es invisible para un observador humano. Este estudio pretende desarrollar un método mejorado, rápido y ciego para producir un objeto 3D con marca de agua utilizando imágenes de código QR con alta imperceptibilidad y transparencia. El método propuesto se basa en el dominio espacial, y comienza con la conversión de los triángulos del objeto 3D desde el sistema de coordenadas cartesianas tridimensionales al dominio de coordenadas bidimensionales utilizando la matriz de transformación correspondiente. A continuación, aplica una modificación directa en el tercer punto de vértice de cada triángulo. Las coordenadas de cada triángulo en el objeto 3D pueden utilizarse para incrustar un píxel de la imagen del código QR. En el proceso de extracción, los píxeles del código QR pueden extraerse con éxito sin necesidad de la imagen original. Las prestaciones de imperceptibilidad y transparencia del algoritmo de marca de agua propuesto se evaluaron utilizando la distancia euclidiana, la distancia de Manhattan, la distancia del coseno y los valores de la distancia de correlación. El método propuesto se probó bajo varios ataques de filtrado, como la rotación, el escalado y la traslación. El método de marca de agua propuesto mejoró la robustez y la visibilidad de la extracción de la imagen del código QR. Los resultados revelan que el método de marca de agua propuesto produce objetos 3D con marca de agua con un excelente tiempo de ejecución, imperceptibilidad y robustez frente a los ataques de filtrado habituales.
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