Este trabajo propone una técnica alternativa de control lineal robusta basada en un observador para maximizar la captura de energía en un aerogenerador de eje horizontal y velocidad variable de 4,8 MW. La estrategia propuesta utiliza un observador integral proporcional generalizado (GPI) para reconstruir el par aerodinámico con el fin de obtener una trayectoria óptima de la velocidad del generador. A continuación, un controlador robusto basado en el observador GPI y apoyado por un enfoque de rechazo activo de perturbaciones (ADR) permite el seguimiento asintótico de la trayectoria óptima de la velocidad del generador. La metodología propuesta controla el coeficiente de potencia, a través de la velocidad angular del generador, hacia un punto óptimo en el que el coeficiente de potencia es máximo. Se realizan varias simulaciones (incluyendo un fallo del actuador) en un modelo de referencia de aerogenerador de 4,8 MW para validar la estrategia de control propuesta y compararla con un controlador clásico. Los resultados de la simulación y la validación muestran que la estrategia de control propuesta es eficaz en términos de captura de potencia y robustez.
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