Resumen

Este trabajo trata de técnicas de optimización multiobjetivo para una clase de problemas de control óptimo híbrido en sistemas mecánicos. Nos ocupamos de sistemas de control híbridos no lineales generales descritos por problemas de valores límite asociados a ecuaciones de Euler-Lagrange o de Hamilton de tipo híbrido. La estructura variacional de las soluciones correspondientes permite reducir el problema "mecánico" original a una reformulación auxiliar de programación multiobjetivo. Este enfoque motiva posibles aplicaciones de resultados teóricos y computacionales de optimización multiobjetivo relacionados con el problema original de optimización dinámica. Consideramos condiciones de optimalidad de primer orden para problemas de control óptimo gobernados por sistemas mecánicos híbridos y también discutimos algunos algoritmos conceptuales.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:reformulación de programación multiobjetivo auxiliar, condiciones de optimalidad de primer orden, sistemas de control híbridos no lineales generales, problemas de control óptimo híbridos, problema de optimización dinámica original, sistemas mecánicos híbridos, técnicas de optimización multiobjetivo, problemas de control óptimo, ecuaciones de hamilton, resultados computacionales
• Keywords:auxiliary multiobjective programming reformulation, first order optimality conditions, general nonlinear hybrid control systems, hybrid optimal control problems, original dynamical optimization problem, hybrid mechanical systems, multiobjective optimization techniques, optimal control problems, hamilton equations, computational results