Resumen

Un sistema de ciborgs rata se refiere a una rata biológica implantada con microelectrodos en su cerebro, a través de los cuales se pueden suministrar estímulos eléctricos externos en el cerebro in vivo para controlar sus comportamientos. Los ciborgs rata tienen diversas aplicaciones en emergencias, como la búsqueda y el rescate en catástrofes. Antes de que una rata ciborg pueda ser controlada, se requiere un gran esfuerzo para entrenarla a fin de que se adapte a los estímulos eléctricos. En este trabajo, construimos un sistema de entrenamiento automático basado en la visión para ciborgs rata con el fin de reemplazar el procedimiento de entrenamiento manual que requiere mucho tiempo. Se propone un marco jerárquico para facilitar el coaprendizaje entre las ratas y las máquinas. En este marco, los estados de comportamiento de una rata ciborg son detectados visualmente por una cámara, se emplea una máquina de estados parametrizada para modelar las transiciones de las acciones de entrenamiento desencadenadas por los estados de comportamiento de la rata, y se desarrolla una política de ajuste adaptativo para ajustar la intensidad de la estimulación. Los resultados experimentales de tres ciborgs de rata demuestran la eficacia de nuestro sistema. Hasta donde sabemos, este estudio es el primero que aborda el entrenamiento automático de ciborgs animales.

• Materias:Inteligencia artificial Minería de datos Algoritmos genéticos Cerebro - fisiopatología Neurociencia Cognitiva
• Subjects:Artificial intelligence Data mining Genetic algorithms Brain - pathophysiology Cognitive Neuroscience
• Palabras claves:rata cyborg, estado de comportamiento, máquina de estado parametrizada, mucho esfuerzo, procedimientos de entrenamiento manual, sistema de rata cyborg, estímulo eléctrico exterior, política de ajuste adaptativo, sistema de entrenamiento automático, transición de acción de entrenamiento
• Keywords:rat cyborg, behavioral state, parameterized state machine, lot of effort, manual training procedures, rat cyborg system, outer electrical stimulus, adaptive adjustment policy, automatic training system, training action transition