La estimación de la dirección de llegada (DOA) de alta resolución es un problema crítico para el seguimiento de múltiples objetivos en sistemas de radar de alerta temprana terrestres o aéreos. Se propone un algoritmo ESPRIT unitario haz-doppler (BD-UESPRIT) para resolver este problema. En primer lugar, se obtienen múltiples instantáneas sin pérdida de apertura espacial mediante la técnica de alisado temporal. A continuación, se utiliza la matriz de la transformada discreta de Fourier (DFT) centro-simétrica conjugada para transformar los datos extraídos en el dominio del haz-Doppler. Por último, se aprovecha la propiedad de invariancia rotacional del haz espacio-temporal para estimar el DOA del objetivo. La precisión de la estimación del DOA mejora considerablemente porque el algoritmo propuesto aprovecha al máximo la información temporal de la señal. Además, la complejidad computacional del algoritmo presentado se reduce drásticamente, ya que el grado de libertad tras la transformación del haz es muy pequeño y la mayoría de las operaciones se implementan en el dominio de los números reales. Se ofrecen ejemplos numéricos para verificar la eficacia del algoritmo propuesto.
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