Resumen

El sistema anclado con un anclaje largo tiene sus ventajas únicas en la exploración del entorno espacial. Con el desarrollo de los requisitos, la transferencia orbital del sistema anclado bajo un empuje constante y su control óptimo relacionado se vuelven significativos y desafiantes. Se proponen tres esquemas diferentes de control óptimo del sistema anclado, incluyendo el control de tensión, el control del vector de empuje y el control mixto. En el control de la tensión, para garantizar la suavidad del movimiento pendular del sistema anclado, se adoptan y comparan diferentes funciones de coste. En el control del vector de empuje, se considera completamente la restricción del ángulo de dirección del empuje. En el control mixto, se investigan las condiciones equivalentes a otros esquemas de control. Se comparan y analizan las ventajas y desventajas de los tres esquemas de control óptimo, lo que proporciona una referencia para la investigación del problema de control óptimo del sistema anclado bajo un empuje constante.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:sistema anclado, esquema de control óptimo, control del vector de empuje, control de la tensión, empuje constante, control mixto, función de coste diferente, exploración del entorno espacial, problema de control óptimo, ángulo de las direcciones de empuje
• Keywords:tethered system, optimal control scheme, thrust vector control, tension control, constant thrust, mixed control, different cost function, space environment exploration, optimal control problem, thrust directions angle