Resumen

Este estudio investigó la dinámica y el control de un sistema de suspensión no lineal utilizando un modelo de cuarto de coche forzado por el perfil de la carretera. El análisis de bifurcación utilizado para caracterizar el comportamiento dinámico no lineal reveló bifurcaciones de codimensión dos y órbitas homoclínicas. La dinámica no lineal se determinó mediante diagramas de bifurcación, retratos de fase, mapas de Poincaré, espectros de frecuencia y exponentes de Lyapunov. El exponente de Lyapunov se utilizó para identificar el inicio del movimiento caótico. Por último, se utilizó el control de realimentación de estado para evitar el movimiento caótico. La eficacia del método de control propuesto se determinó mediante simulaciones numéricas.

• Materias:Planificación de la producción Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Production planning Transport infrastructure Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:movimiento caótico, comportamiento dinámico no lineal, sistema de suspensión no lineal, control por retroalimentación de estado, análisis de bifurcación, exponente de lyapunov, exponentes de lyapunov, mapas de poincaré, diagramas de bifurcación, modelo de automóvil
• Keywords:chaotic motion, nonlinear dynamic behavior, nonlinear suspension system, state feedback control, bifurcation analysis, lyapunov exponent, lyapunov exponents, poincaré maps, bifurcation diagrams, car model