Resumen

Este artículo trata de un nuevo enfoque del diseño de control robusto para una clase de sistemas de control no linealmente afines. Los modelos dinámicos considerados se describen mediante una clase especial de ecuaciones diferenciales implícitas estructuradas denominadas ecuaciones diferencial-algebraicas semiexplícitas (de índice uno), en presencia de incertidumbres aditivas acotadas. El procedimiento de diseño robusto por realimentación propuesto se basa en una versión ampliada de la técnica clásica del elipsoide invariante que denominamos método del Elipsoide Atractivo (AE). Los esquemas teóricos elaborados en nuestra contribución se ilustran mediante un sencillo ejemplo computacional.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:técnica clásica del elipsoide invariante, sistemas de control no linealmente afines, procedimiento de diseño de realimentación robusta, ecuaciones diferenciales implícitas estructuradas, diseño de control robusto, ejemplo computacional sencillo, elipsoide atractivo, ecuaciones algebraicas, modelos dinámicos, versión ampliada
• Keywords:classical invariant ellipsoid technique, nonlinearly affine control systems, robust feedback design procedure, structured implicit differential equations, robust control design, simple computational example, attractive ellipsoid, algebraic equations, dynamical models, extended version