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Robust Output Feedback Stabilization of a Field-Sensed Magnetic Suspension SystemEstabilización robusta con realimentación de salida de un sistema de suspensión magnético con detección de campo

Resumen

El sistema de suspensión magnética (MSS) es muy importante en muchas aplicaciones de ingeniería. En este trabajo se propone el control dinámico de realimentación de salida de un MSS con sensor de campo (FSMSS). Posteriormente, el modelo matemático del MSS se describe mediante sistemas de tiempo discreto. Idealmente, los coeficientes de un polinomio nominal pueden determinar con precisión la estabilidad de Schur. Pero en la realidad, los coeficientes pueden contener incertidumbres debidas a razones como errores de cálculo. Por lo tanto, es necesario abordar el problema de la estabilidad robusta para sistemas de tiempo discreto. En este trabajo, se estimó el tamaño de la perturbación permisible en el espacio polinómico de coeficientes para el control de realimentación de salida del SMS. La ℓ∞-norma y un límite inferior para el tamaño del hipercubo de estabilidad de Schur se proporcionan en este trabajo.

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