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Robust Stabilization for Stochastic Systems with Time-Delay and Nonlinear UncertaintiesEstabilización robusta de sistemas estocásticos con retardo temporal e incertidumbres no lineales

Resumen

Este trabajo aborda el problema de la estabilización robusta de sistemas estocásticos con retardo temporal e incertidumbres no lineales a través de la retroalimentación de estado de memoria. Basándose en el funcional de Lyapunov krasoviskii, se dan algunas condiciones suficientes sobre la estabilización local (global) en términos de desigualdades matriciales. En particular, estas condiciones de estabilización para una clase de sistemas estocásticos no lineales con retardo temporal se derivan en forma de desigualdades matriciales lineales, que tienen la ventaja de ser fáciles de calcular. Además, los resultados correspondientes se extienden a los sistemas estocásticos de retardos múltiples. Por último, se presenta un ejemplo para mostrar la superioridad del controlador de realimentación de estado con memoria sobre el controlador de realimentación de estado sin memoria.

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